연구센터
ERC

 
PHI

Research Center for Advanced Robotic Surgery based on Deep Tissue Imaging and Haptic Feedback Technology

국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터

Research Center for Advanced Robotic Surgery based on Deep Tissue Imaging and Haptic Feedback Technology

주관연구기관 :

포항공과대학교

주관연구책임자 :

정완균

주 소

경상북도 포항시 남구 청암로 77 포항공과대학교 한국로봇융합연구원 408호

팩 스

054-279-0478

전 화

054-279-0473

홈페이지 e-mail shinws@postech.ac.kr
센터소개

본 센터는 로봇을 이용한 최소침습 수술의 한계를 극복하고 적용 범위를 늘릴 수 있는 핵심 기술 개발을 목표로 연구를 하고 있다. 최소침습 수술은 수술 시 신체 손상을 최소화할 수 있어 감염 위험 감소, 빠른 회복이 가능하여 점차 적용 범위를 확대하고 있다. 그러나 현재 최소침습 수술에서 사용하는 초소형 로봇의 엔드이펙터와 내시경으로는 시술자가 얻을 수 있는 정보가 제한되어 있다. 이를 해결하기 위해 3차원 영상기술, 나노/마이크로 가공 기술, 햅틱 기술, MEMS 기반 센서/가공기술 및 메커니즘 설계기술을 이용하여 수술 촉감의 전달을 위한 초소형 힘 센서 및 햅틱 기술 개발과 실시간 병변 진단을 가능하게 하는 고성능 국부투사영상 기술을 개발하고 있다. 본 센터의 연구 결과를 통해 로봇을 이용한 최소침습 수술의 확대와 이를 통한 의료 서비스의 질의 향상을 기대하고 있다.
본 연구는 2011년 9월부터 2018년 8월까지 약 100억원의 정부 연구비를 지원받고 수행되고 있으며, 포항공대, 경북대, 한양의대, 가톨릭의대, 전북대의 최고 수준의 전문가들이 참여하여 최소침습 수술 로봇을 위한 신기술 개발 및 관련 기술의 고급 인력 양성에 노력하고 있다.

참 여 연 구 진
성 명 소 속 과제구분 연락처 이메일

정완균

포항공과대학교

1총괄책임자

054-279-2172

wkchung@postech.ac.kr

김영수

한양대학교

1총괄 2세부책임자

02-2290-8498

ksy8498@hanyang.ac.kr

김기현

포항공과대학교

2총괄책임자

054-279-2190

kiheankim@postech.ac.kr

송철규

전북대학교

2총괄2세부책임자

063-270-4282

song133436@gmail.com






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